Արդյունաբերական ռոբոտների համար նյութերի բեռնաթափումն առավել կարևոր կիրառություններից մեկն է նրանց ընկալման գործում:Որպես ուժեղ բազմակողմանիությամբ աշխատող սարքավորումներ, արդյունաբերական ռոբոտի շահագործման առաջադրանքի հաջող ավարտն ուղղակիորեն կախված է սեղմիչ մեխանիզմից:Հետևաբար, ռոբոտի վերջում սեղմող մեխանիզմը պետք է նախագծված լինի ըստ փաստացի շահագործման առաջադրանքների և աշխատանքային միջավայրի պահանջների:Սա հանգեցնում է կռվան մեխանիզմի կառուցվածքային ձևերի դիվերսիֆիկացմանը:
Գծապատկեր 1 Վերջնական էֆեկտորի տարրերի, առանձնահատկությունների և պարամետրերի փոխհարաբերությունները Մեխանիկական սեղմման մեխանիզմների մեծ մասը երկու մատով ճանկերի տեսակն է, որը կարելի է բաժանել հետևյալի.Կռվան տարբեր մեթոդները կարելի է բաժանել ներքին հենարանների Ըստ կառուցվածքային բնութագրերի՝ այն կարելի է բաժանել օդաճնշական տիպի, էլեկտրական տիպի, հիդրավլիկ տեսակի և դրանց համակցված սեղմման մեխանիզմի:
Օդաճնշական ծայրերի սեղմման մեխանիզմ
Օդաճնշական փոխանցման օդային աղբյուրը ավելի հարմար է ձեռք բերել, գործողության արագությունը՝ արագ, աշխատանքային միջավայրը աղտոտված չէ, իսկ հեղուկությունը ավելի լավ է, քան հիդրավլիկ համակարգը, ճնշման կորուստը փոքր է, և հարմար է երկարատև աշխատանքի համար։ հեռավորության վերահսկում.Հետևյալը մի քանի օդաճնշական մանիպուլյատորներ են.
1. Պտտվող կապի լծակի տիպի սեղմման մեխանիզմ Այս սարքի մատները (օրինակ՝ V-աձև մատներ, կոր մատներ) ամրացվում են սեղմիչ մեխանիզմի վրա պտուտակների միջոցով, որն ավելի հարմար է փոխարինել, ուստի այն կարող է զգալիորեն ընդլայնել կիրառումը։ կռվան մեխանիզմ:
Նկար 2 Պտտվող կապի լծակի տիպի կռվան մեխանիզմի կառուցվածքը 2. Ուղիղ ձողի տիպի կրկնակի գլան թարգմանության սեղմման մեխանիզմ Այս սեղմող մեխանիզմի մատի ծայրը սովորաբար տեղադրվում է ուղիղ ձողի վրա, որը հագեցած է մատի ծայրի ամրացման նստատեղով:Երբ օգտագործվում են կրկնակի գործող գլանների երկու ձողային խոռոչները, մխոցը աստիճանաբար կտեղափոխվի դեպի մեջտեղ, մինչև որ աշխատանքային մասը սեղմվի:
Նկար 3 Ուղիղ գավազանով կրկնակի գլան թարգմանության սեղմման մեխանիզմի կառուցվածքային դիագրամ 3. Միացնող գավազանով խաչաձև տիպի կրկնակի գլան թարգմանության սեղմման մեխանիզմը սովորաբար կազմված է մեկ գործողությամբ կրկնակի գլանից և խաչաձև մատից:Այն բանից հետո, երբ գազը կմտնի բալոնի միջին խոռոչը, այն երկու մխոցները կդնի երկու կողմերը շարժվելու համար, դրանով իսկ մղելով միացնող գավազանը շարժվելու, և խաչված մատների ծայրերը ամուր կֆիքսեն աշխատանքային մասը.եթե օդը չմտնի միջին խոռոչ, մխոցը կհայտնվի զսպանակի մղման գործողության տակ, Վերականգնել, ամրացված աշխատանքային մասը կթողարկվի:
Նկար 4. Խաչաձև տիպի երկմխոցային թարգմանչական սեղմման մեխանիզմի կառուցվածքը բարակ պատերով ներքին անցքերով:Այն բանից հետո, երբ սեղմող մեխանիզմը պահում է աշխատանքային մասը, որպեսզի ապահովվի, որ այն կարող է սահուն տեղակայվել ներքին անցքով, սովորաբար տեղադրվում է 3 մատ:
Նկար 5 Ներքին հենման ձողի լծակ տիպի սեղմման մեխանիզմի կառուցվածքային դիագրամ 5. Անշարժ մխոցային առանց գավազանով շարժվող ուժեղացուցիչ մեխանիզմը Զսպանակային ուժի ազդեցության տակ շրջադարձն իրականացվում է երկկողմանի եռակողմ էլեկտրամագնիսական փականի միջոցով:
Նկար 6 Ֆիքսված առանց գավազանով մխոցային մխոցի օդաճնշական համակարգ Անցումային սահիկ է տեղադրվում առանց գավազանի մխոցի մխոցի շառավղային դիրքում, և երկու կախովի ձողեր սիմետրիկորեն կախված են սահիկի երկու ծայրերում:Եթե մխոցի վրա արտաքին ուժ է գործում, մխոցը կշարժվի աջ ու ձախ՝ դրանով իսկ սահողին մղելով վերև վար շարժվելու:Երբ համակարգը սեղմված է, ծխնի B կետը շրջանաձև շարժում կկատարի A կետի շուրջ, և սահիկի վերև վար շարժումը կարող է ավելացնել ազատության աստիճան, իսկ C կետի տատանումը փոխարինում է ամբողջ մխոցի տատանմանը: արգելափակել.
Նկար 7 Ուժի ուժեղացման մեխանիզմը, որն առաջնորդվում է ֆիքսված առանց գավազանով մխոցային գլանով
Երբ սեղմված օդի ուղղորդման կառավարման փականը գտնվում է ձախ աշխատանքային վիճակում, ինչպես ցույց է տրված նկարում, օդաճնշական մխոցի ձախ խոռոչը, այսինքն՝ առանց գավազանի խոռոչը, մտնում է սեղմված օդը, և մխոցը կտեղափոխվի աջ՝ տակից։ օդի ճնշման ազդեցությունը, այնպես որ կախովի ձողի ճնշման α անկյունը աստիճանաբար նվազում է:Փոքր, օդի ճնշումը ուժեղանում է անկյան ազդեցությամբ, այնուհետև ուժը փոխանցվում է մշտական խթանող ուժի լծակի մեխանիզմի լծակին, ուժը նորից կամրապնդվի և կդառնա F ուժը աշխատանքային կտորը սեղմելու համար:Երբ ուղղորդող հսկիչ փականը գտնվում է ճիշտ դիրքի աշխատանքային վիճակում, օդաճնշական մխոցի աջ խոռոչում գտնվող ձողի խոռոչը մտնում է սեղմված օդը, մղում է մխոցը դեպի ձախ շարժվել, և սեղմող մեխանիզմը ազատում է աշխատանքային մասը:
Նկար 8. Կախովի ձողի ներքին սեղմիչ օդաճնշական մանիպուլյատորը և 2 լծակային շարքի ուժեղացուցիչ մեխանիզմը
Երկու օդի ներծծման վերջի սեղմման մեխանիզմ
Օդային ներծծման ծայրի սեղմման մեխանիզմը օգտագործում է ներծծող ուժը, որը ձևավորվում է ներծծող գավաթում բացասական ճնշման արդյունքում՝ օբյեկտը տեղափոխելու համար:Այն հիմնականում օգտագործվում է մեծ ձևով, չափավոր հաստությամբ և թույլ կոշտությամբ ապակի, թուղթ, պողպատ և այլ առարկաներ բռնելու համար:Ըստ բացասական ճնշման առաջացման մեթոդների՝ այն կարելի է բաժանել հետևյալ տեսակների. ուժ է ձևավորվում առարկան ծծելու համար:Այն օգտագործվում է փոքր ձևով, բարակ հաստությամբ և թեթև քաշով աշխատանքային մասերը բռնելու համար:
Նկար 9 Սեղմող ներծծող բաժակի կառուցվածքային դիագրամ 2. Օդի հոսքի բացասական ճնշման ներծծող գավաթի կառավարման փականը ցողում է սեղմված օդը օդային պոմպից վարդակից, և սեղմված օդի հոսքը կառաջացնի բարձր արագությամբ շիթ, որը կպահանջի հեռացնել օդը ներծծող բաժակի մեջ, որպեսզի ներծծող բաժակը լինի ներծծող բաժակի մեջ:Բացասական ճնշում է ստեղծվում ներսում, և բացասական ճնշման արդյունքում ձևավորված ներծծումը կարող է ծծել աշխատանքային մասը:
Նկար 10 Օդի հոսքի բացասական ճնշման ներծծող բաժակի կառուցվածքային դիագրամ
3. Վակուումային պոմպի արտանետման ներծծման բաժակը օգտագործում է էլեկտրամագնիսական կառավարման փական՝ վակուումային պոմպը ներծծող գավաթին միացնելու համար:Երբ օդը մղվում է, ներծծող բաժակի խոռոչի օդը տարհանվում է՝ ձևավորելով բացասական ճնշում և ծծելով առարկան:Ընդհակառակը, երբ հսկիչ փականը միացնում է ներծծող գավաթը մթնոլորտին, ներծծող բաժակը կորցնում է ներծծումը և ազատում է աշխատանքային մասը:
Նկար 11 Վակուումային պոմպի արտանետման ներծծող բաժակի կառուցվածքային դիագրամ
Երեք հիդրավլիկ ծայրի կռվան մեխանիզմ
1. Սովորաբար փակ կռվան մեխանիզմ. Հորատման գործիքը ամրացվում է զսպանակի ուժեղ նախնական ձգող ուժով և ազատվում հիդրավլիկ եղանակով:Երբ սեղմող մեխանիզմը չի կատարում գրավման խնդիրը, այն գտնվում է հորատման գործիքը սեղմելու վիճակում:Դրա հիմնական կառուցվածքն այն է, որ մի խումբ նախապես սեղմված զսպանակներ գործում են ուժի ավելացման մեխանիզմի վրա, ինչպիսին է թեքահարթակը կամ լծակը, այնպես, որ սայթաքող նստատեղը շարժվում է առանցքային, մղում է սայթաքումը դեպի ճառագայթային շարժում և սեղմում է հորատման գործիքը.բարձր ճնշման յուղը մտնում է սայթաքուն նստատեղը, և պատյանով ձևավորված հիդրավլիկ մխոցն ավելի է սեղմում զսպանակը, ինչի հետևանքով սայթաքող նստատեղը և սահիկը շարժվում են հակառակ ուղղությամբ՝ ազատելով հորատման գործիքը:2. Սովորաբար բաց կռվան մեխանիզմը. այն սովորաբար ընդունում է զսպանակի արձակումը և հիդրավլիկ սեղմումը և գտնվում է ազատ վիճակում, երբ բռնելու խնդիրը չի կատարվում:Կռվան մեխանիզմը հենվում է հիդրավլիկ մխոցի մղման վրա՝ սեղմող ուժ առաջացնելու համար, իսկ նավթի ճնշման նվազումը կհանգեցնի սեղմիչ ուժի նվազմանը:Սովորաբար նավթի շղթայի վրա տեղադրվում է հուսալի կատարողականությամբ հիդրավլիկ կողպեք՝ նավթի ճնշումը պահպանելու համար:3. Հիդրավլիկ ամրացման կռվան մեխանիզմ. և՛ թուլացումը, և՛ սեղմումը իրականացվում են հիդրավլիկ ճնշմամբ:Եթե երկու կողմից հիդրավլիկ բալոնների յուղի մուտքերը միացված են բարձր ճնշման յուղին, մխոցի շարժումով սայթաքումները կփակվեն կենտրոնին, կպչեն հորատման գործիքը և կփոխեն բարձր ճնշման յուղի մուտքը, սայթաքումները կփակվեն կենտրոնին կենտրոնից հեռու, և հորատման գործիքը բաց է թողնվում:
4. Բաղադրյալ հիդրավլիկ կռվան մեխանիզմ. Այս սարքն ունի հիմնական հիդրավլիկ գլան և օժանդակ հիդրավլիկ գլան, և սկավառակի զսպանակների հավաքածուն միացված է օժանդակ հիդրավլիկ մխոցի կողմին:Երբ բարձր ճնշման յուղը մտնում է հիմնական հիդրավլիկ գլան, այն մղում է հիմնական հիդրավլիկ բալոնի բլոկը շարժվելու և անցնում վերին սյունով:Ուժը փոխանցվում է օժանդակ հիդրավլիկ մխոցի կողքին գտնվող սայթաքող նստատեղին, սկավառակի զսպանակը ավելի սեղմվում է, և սահող նստատեղը շարժվում է.միևնույն ժամանակ, հիմնական հիդրավլիկ մխոցի կողմի սայթաքուն նստատեղը շարժվում է զսպանակային ուժի ազդեցության տակ՝ ազատելով հորատման գործիքը:
Չորս մագնիսական ծայրի սեղմման մեխանիզմ
Բաժանվում է էլեկտրամագնիսական ներծծող բաժակների և մշտական ներծծող բաժակների։
Էլեկտրամագնիսական կծիկը ձգում և արձակում է ֆերոմագնիսական առարկաներ՝ միացնելով և անջատելով հոսանքը կծիկի մեջ՝ առաջացնելով և վերացնելով մագնիսական ուժը:Մշտական մագնիսական ներծծող բաժակը օգտագործում է մշտական մագնիսական պողպատի մագնիսական ուժը՝ ֆերոմագնիսական առարկաները գրավելու համար:Այն փոխում է ներծծող գավաթում մագնիսական դաշտի գծի սխեման՝ տեղափոխելով մագնիսական մեկուսացման առարկան, որպեսզի հասնի առարկաներ ներգրավելու և ազատելու նպատակին:Բայց այն նաև ծծող է, և մշտական ծծողի ներծծող ուժը այնքան մեծ չէ, որքան էլեկտրամագնիսական ծծիչը։
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-31-2022