Ինչպե՞ս է աշխատում էլեկտրական բռնիչը:

Ռոբոտները շատ առումներով օգտակար են՝ կատարելով այնպիսի գործառույթներ, որոնք մարդիկ չեն կարող:Էլեկտրական բռնիչը վերջնական մշակող ռոբոտ է, որն օգտագործվում է բազմաթիվ տարբեր խնդիրների համար:

Electric Gripper Overview

Gripper-ը հատուկ սարք է, որը տեղադրված է ռոբոտի ծայրին կամ ամրացված է մեքենային:Երբ ամրացվի, բռնիչը կօգնի նրան կարգավորել տարբեր առարկաներ:Ռոբոտ ձեռքը, ինչպես մարդու ձեռքը, ներառում է և՛ դաստակ, և՛ արմունկ և ձեռք շարժման համար:Այս բռնիչներից ոմանք նույնիսկ նման են մարդու ձեռքերին:

Առավելություն

Էլեկտրական բռնիչներ (էլեկտրական բռնիչներ) օգտագործելու առավելություններից մեկն այն է, որ փակման արագությունը և բռնելու ուժը կարող են վերահսկվել:Դուք կարող եք դա անել, քանի որ շարժիչի գծած հոսանքն ուղիղ համեմատական ​​է շարժիչի կողմից կիրառվող ոլորող մոմենտին:Այն փաստը, որ դուք կարող եք վերահսկել փակման արագությունը և բռնելու ուժը, օգտակար է շատ իրավիճակներում, հատկապես, երբ բռնիչը վարում է փխրուն առարկաներ:
Էլեկտրական բռնիչներ օգտագործելու մեկ այլ առավելությունն այն է, որ դրանք ավելի քիչ թանկ են՝ համեմատած օդաճնշական բռնակների հետ:

Ի՞նչ է Servo Electric Gripper-ը:

Սերվո էլեկտրական բռնիչը բաղկացած է փոխանցման տուփից, դիրքի սենսորից և շարժիչից:Դուք մուտքագրման հրամաններ եք ուղարկում բռնիչին ռոբոտի կառավարման միավորից:Հրամանը բաղկացած է բռնման ուժից, արագությունից կամ բռնող դիրքերից:Դուք կարող եք օգտագործել ռոբոտի կառավարման միավորը, որպեսզի հրամաններ ուղարկեք շարժիչային բռնակին ռոբոտի հաղորդակցման արձանագրության միջոցով կամ օգտագործելով թվային I/O:
Այնուհետև Gripper Control Module-ը կստանա հրամանը:Այս մոդուլը վարում է բռնիչի շարժիչը:Բռնիչի սերվո շարժիչը կպատասխանի ազդանշանին, իսկ բռնիչի լիսեռը կպտտվի ըստ հրամանի ուժի, արագության կամ դիրքի:Սերվոն կպահի շարժիչի այս դիրքը և կդիմանա ցանկացած փոփոխության, եթե նոր ազդանշան չստացվի:
Սերվո էլեկտրական բռնիչներ երկու հիմնական տեսակներն են՝ 2 ծնոտ և 3 ծնոտ:Կարդացեք երկու տեսակների մասին ավելին իմանալու համար:

2 ճանկեր և 3 ճանկեր

Կրկնակի ծնոտի բռնակալների կարևոր կողմն այն է, որ նրանք ապահովում են հավասար ուժ կայունության համար:Ավելին, երկակի ճանկերով բռնիչը կարող է հարմարվել օբյեկտի ձևին:Դուք կարող եք օգտագործել 2 ծնոտի բռնիչներ տարբեր առաջադրանքների համար, բայց դրանք նաև հարմար են ավտոմատացված գործընթացների համար:
3 ծնոտի բռնիչով դուք ստանում եք ավելի ճկունություն և ճշգրտություն առարկաները տեղափոխելիս:Երեք ծնոտները նաև հեշտացնում են կլոր աշխատանքային մասերը կործանիչի կենտրոնի հետ հավասարեցնելը:Դուք կարող եք նաև օգտագործել 3 ծնոտի բռնիչը՝ ավելի մեծ առարկաներ տեղափոխելու համար՝ երրորդ մատի/ծնոտի լրացուցիչ մակերեսի և բռնելու պատճառով:

դիմումը

Արտադրական գծում հավաքման առաջադրանքները կատարելու համար կարող եք օգտագործել servo էլեկտրական բռնիչներ, ինչպես նաև այլ տեսակի էլեկտրական բռնիչներ:Որպես այլընտրանք, դուք կարող եք դրանք օգտագործել մեքենաների սպասարկման ծրագրերի համար:Որոշ հարմարանքներ կարող են մշակել բազմաթիվ ձևեր՝ դրանք դարձնելով հարմար այս տեսակի առաջադրանքների համար:Էլեկտրական բռնիչներ նույնպես լավ են աշխատում լաբորատորիաների մաքուր օդային խցերում:Անջատված էլեկտրական բռնիչներ չեն աղտոտում օդը և ապահովում են նույն ֆունկցիոնալությունը, ինչ օդաճնշական բռնիչները:

Ընտրեք անհատական ​​դիզայն

Կան բազմաթիվ պատճառներ, թե ինչու ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել հատուկ դիզայն ձեր էլեկտրական բռնիչի համար:Նախ, մաքսային նմուշները կարող են ավելի լավ վարվել փխրուն կամ տարօրինակ ձևի առարկաների հետ:Բացի այդ, հարմարեցված բռնիչներ նախատեսված են ձեր կիրառման համար:Եթե ​​ցանկանում եք հատուկ էլեկտրական բռնիչ, դիմեք մեզ