Երբ հարցնում են, թե ինչպես են նրանք պատկերացնում, թե ինչպիսին կարող են լինել ռոբոտները, մարդկանց մեծամասնությունը մտածում է խոշոր, հսկա ռոբոտների մասին, որոնք աշխատում են մեծ գործարանների պարսպապատ տարածքներում կամ ֆուտուրիստական զրահապատ ռազմիկների մասին, որոնք ընդօրինակում են մարդկային վարքը:
Այդ արանքում, սակայն, անաղմուկ ի հայտ է գալիս մի նոր երևույթ՝ այսպես կոչված «կոբոտների» առաջացումը, որոնք կարող են ուղղակիորեն կողք կողքի աշխատել մարդկային աշխատողների հետ՝ առանց նրանց մեկուսացնելու համար անվտանգության ցանկապատերի անհրաժեշտության:Այս տեսակի կոբոտը կարող է կամրջել բացը լիովին ձեռքով հավաքման գծերի և լիովին ավտոմատացված գծերի միջև:Մինչ այժմ որոշ ընկերություններ, հատկապես ՓՄՁ-ները, դեռ կարծում են, որ ռոբոտային ավտոմատացումը չափազանց թանկ և բարդ է, ուստի նրանք երբեք չեն դիտարկում կիրառման հնարավորությունը:
Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում ծավալուն են, աշխատում են ապակե վահանների հետևում և լայնորեն օգտագործվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերության և այլ խոշոր հավաքման գծերում:Ի հակադրություն, կոբոտները թեթև են, շատ ճկուն, շարժական և կարող են վերածրագրավորվել նոր առաջադրանքներ լուծելու համար՝ օգնելով ընկերություններին հարմարվել ավելի առաջադեմ ցածր ծավալով հաստոցների արտադրությանը՝ կարճաժամկետ արտադրության մարտահրավերներին դիմակայելու համար:ԱՄՆ-ում ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ օգտագործվող ռոբոտների թիվը դեռ կազմում է շուկայի ընդհանուր վաճառքի մոտ 65%-ը։Ռոբոտների արդյունաբերության ամերիկյան ասոցիացիան (RIA), վկայակոչելով դիտորդների տվյալները, կարծում է, որ ընկերությունների թվում, որոնք կարող են օգտվել ռոբոտներից, ընկերությունների միայն 10%-ն է մինչ այժմ տեղադրել ռոբոտներ:
Լսողական սարքեր արտադրող Odicon-ն օգտագործում է UR5 ռոբոտ ձեռքերը՝ ձուլարանում տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար, մինչդեռ ներծծող գործիքները փոխարինվել են օդաճնշական սեղմիչներով, որոնք կարող են ավելի բարդ ձուլվածքներ վարել:Վեց առանցք ունեցող ռոբոտն ունի չորսից յոթ վայրկյան ցիկլ և կարող է կատարել շրջվելու և թեքման գործողություններ, որոնք հնարավոր չեն սովորական երկու և երեք առանցք Odicon ռոբոտների դեպքում:
Ճշգրիտ բեռնաթափում
Audi-ի կողմից օգտագործվող ավանդական ռոբոտները չեն կարողացել լուծել կիրառելիության և շարժունակության հետ կապված խնդիրները:Բայց նոր ռոբոտների դեպքում ամեն ինչ անհետանում է:Ժամանակակից լսողական ՁԻԱՀ-ի մասերը գնալով փոքրանում են՝ հաճախ չափելով ընդամենը մեկ միլիմետր:Լսողական սարքեր արտադրողները փնտրում էին լուծում, որը կարող է փոքր մասերը ծծել կաղապարներից:Դա բոլորովին անհնար է ձեռքով անել:Նմանապես, հնարավոր չէ ձեռք բերել «հին» երկու կամ երեք առանցք ունեցող ռոբոտներ, որոնք կարող են շարժվել միայն հորիզոնական և ուղղահայաց:Եթե, օրինակ, մի փոքր հատված խրվում է կաղապարի մեջ, ապա ռոբոտը պետք է կարողանա այն դուրս շրջել:
Ընդամենը մեկ օրում Audicon-ն իր ձուլման արտադրամասում տեղադրեց ռոբոտներ նոր առաջադրանքների համար:Նոր ռոբոտը կարող է ապահով կերպով տեղադրվել ներարկման ձուլման մեքենայի կաղապարի վրա՝ պլաստիկ բաղադրիչները քաշելով հատուկ նախագծված վակուումային համակարգի միջոցով, մինչդեռ ավելի բարդ կաղապարված մասերը մշակվում են օդաճնշական սեղմակների միջոցով:Վեց առանցք ունեցող դիզայնի շնորհիվ նոր ռոբոտը շատ մանևրելու հնարավորություն ունի և կարող է արագ հեռացնել մասերը կաղապարից՝ պտտվելով կամ թեքելով:Նոր ռոբոտներն ունեն չորսից յոթ վայրկյան աշխատանքային ցիկլ՝ կախված արտադրության ծավալից և բաղադրիչների չափից:Օպտիմալացված արտադրական գործընթացի շնորհիվ վերադարձման ժամկետը կազմում է ընդամենը 60 օր:
Audi Factory-ում UR ռոբոտը ամուր ամրացված է ներարկման կաղապարման մեքենայի վրա և կարող է շարժվել կաղապարների վրայով և վերցնել պլաստիկ բաղադրիչները:Դա արվում է հատուկ նախագծված վակուումային համակարգի միջոցով՝ ապահովելու, որ զգայուն բաղադրիչները չեն վնասվել:
Կարող է աշխատել սահմանափակ տարածքում
Իտալական Cascina Italia գործարանում համատեղ ռոբոտը, որն աշխատում է փաթեթավորման գծի վրա, կարող է ժամում մշակել 15000 ձու:Օդաճնշական սեղմիչներով հագեցած ռոբոտը կարող է ավարտել 10 ձվի տուփի փաթեթավորման աշխատանքը:Աշխատանքը պահանջում է շատ ճշգրիտ մշակում և զգույշ տեղադրում, քանի որ յուրաքանչյուր ձվի տուփ պարունակում է 10 ձվի սկուտեղի 9 շերտ:
Ի սկզբանե Cascina-ն չէր սպասում, որ կօգտագործի ռոբոտները աշխատանքը կատարելու համար, սակայն ձվերի արտադրությամբ զբաղվող ընկերությունը արագ հասկացավ ռոբոտների օգտագործման առավելությունները՝ տեսնելով նրանց գործողության մեջ գտնվող իր գործարանում:Իննսուն օր անց նոր ռոբոտներն աշխատում են գործարանային գծերի վրա։Ընդամենը 11 ֆունտ կշռող ռոբոտը կարող է հեշտությամբ տեղափոխել մի փաթեթավորման գծից մյուսը, ինչը շատ կարևոր է Cascina-ի համար, որն ունի չորս տարբեր չափերի ձու արտադրանք և պետք է, որ ռոբոտը կարողանա աշխատել շատ սահմանափակ տարածքում՝ աշխատողների կողքին:
Cascina Italia-ն օգտագործում է UAO Robotics-ի UR5 ռոբոտը՝ ժամում 15000 ձու մշակելու իր ավտոմատ փաթեթավորման գծում:Ընկերության աշխատակիցները կարող են արագ վերածրագրավորել ռոբոտը և աշխատել նրա կողքին՝ առանց անվտանգության ցանկապատ օգտագործելու։Քանի որ Cascina գործարանում նախատեսված չէր մեկ ռոբոտային ավտոմատացման միավոր տեղակայել, շարժական ռոբոտը, որը կարող է արագ շարժվել առաջադրանքների միջև, շատ կարևոր էր իտալական ձու դիստրիբյուտորի համար:
Անվտանգությունն առաջին հերթին
Երկար ժամանակ անվտանգությունը եղել է ռոբոտների լաբորատոր հետազոտության և մշակման թեժ կետն ու հիմնական շարժիչ ուժը:Հաշվի առնելով մարդկանց հետ աշխատելու անվտանգությունը՝ նոր սերնդի արդյունաբերական ռոբոտները բաղկացած են գնդաձև հոդերից, հակադարձ շարժիչներից, ուժային սենսորներից և ավելի թեթև նյութերից։
Cascina գործարանի ռոբոտները համապատասխանում են ուժի և ոլորող մոմենտների սահմանաչափերի անվտանգության առկա պահանջներին:Երբ նրանք շփվում են մարդկանց աշխատակիցների հետ, ռոբոտները հագեցված են ուժի կառավարման սարքերով, որոնք սահմանափակում են հպման ուժը՝ վնասվածքները կանխելու համար:Ծրագրերի մեծ մասում, ռիսկի գնահատումից հետո, անվտանգության այս հատկանիշը թույլ է տալիս ռոբոտին աշխատել առանց անվտանգության պաշտպանության անհրաժեշտության:
Խուսափեք ծանր աշխատանքից
Scandinavian Tobacco Company-ում համագործակցող ռոբոտներն այժմ կարող են ուղղակիորեն կողք կողքի աշխատել մարդկանց աշխատակիցների հետ՝ ծխախոտի տարաները ծխախոտի փաթեթավորման սարքերի վրա փակելու համար:
Սկանդինավյան ծխախոտում UR5 ռոբոտն այժմ բեռնում է ծխախոտի տարաներ՝ աշխատակիցներին ազատելով կրկնվող դժվարություններից և տեղափոխելով նրանց ավելի թեթև աշխատանքի:Youao Robot ընկերության նոր մեխանիկական թևերի արտադրանքը լավ է ընդունվում բոլորի կողմից:
Նոր ռոբոտները կարող են փոխարինել մարդկանց աշխատողներին ծանր կրկնվող առաջադրանքներում՝ ազատելով մեկ կամ երկու աշխատողի, ովքեր նախկինում պետք է կատարեին աշխատանքը ձեռքով:Այժմ այդ աշխատակիցները նշանակվել են գործարանի այլ պաշտոնների։Քանի որ գործարանում փաթեթավորման միավորի վրա բավարար տեղ չկա ռոբոտներին մեկուսացնելու համար, համատեղ ռոբոտների տեղակայումը մեծապես հեշտացնում է տեղադրումը և նվազեցնում ծախսերը:
Սկանդինավյան ծխախոտը մշակեց իր սեփական սարքը և կազմակերպեց ներքին տեխնիկների համար, որպեսզի ավարտեն նախնական ծրագրավորումը:Սա պաշտպանում է ձեռնարկության նոու-հաուն, ապահովում է բարձր արտադրողականություն և խուսափում է արտադրության դադարեցումից, ինչպես նաև ավտոմատացման լուծույթի ձախողման դեպքում թանկարժեք աութսորսինգ խորհրդատուների անհրաժեշտությունից:Օպտիմալացված արտադրության իրականացումը ստիպել է բիզնեսի սեփականատերերին որոշել շարունակել արտադրությունը սկանդինավյան երկրներում, որտեղ աշխատավարձերը բարձր են:Ծխախոտային ընկերության նոր ռոբոտների ներդրման ժամկետը կազմում է 330 օր:
րոպեում 45 շիշից մինչև րոպեում 70 շիշ
Խոշոր արտադրողները նույնպես կարող են օգուտ քաղել նոր ռոբոտներից:Աթենքում (Հունաստան) Johnson & Johnson գործարանում համագործակցող ռոբոտները զգալիորեն օպտիմալացրել են մազերի և մաշկի խնամքի միջոցների փաթեթավորման գործընթացը:Շուրջօրյա աշխատելով՝ ռոբոտային թեւը կարող է 2,5 վայրկյանը մեկ միանգամից երեք շիշ արտադրանք վերցնել արտադրական գծից, կողմնորոշել դրանք և տեղադրել փաթեթավորման մեքենայի ներսում։Ձեռքով մշակումը կարող է հասնել րոպեում 45 շիշի` ռոբոտի օգնությամբ արտադրվող րոպեում 70 ապրանքի համեմատ:
Johnson & Johnson-ում աշխատակիցներն այնքան են սիրում աշխատել իրենց նոր համագործակցող ռոբոտ-գործընկերների հետ, այնքան, որ իրենց անունն ունեն:UR5-ն այժմ սիրալիրորեն հայտնի է որպես «Կլեո»:
Շշերը վակուում են և ապահով կերպով տեղափոխվում՝ առանց քերծվելու կամ սահելու վտանգի:Ռոբոտի ճարտարությունը շատ կարևոր է, քանի որ շշերը ունեն բոլոր ձևերն ու չափերը, և պիտակները տպված չեն բոլոր ապրանքների նույն կողմում, ինչը նշանակում է, որ ռոբոտը պետք է կարողանա բռնել արտադրանքը և՛ աջից, և՛ ձախից:
J&J-ի ցանկացած աշխատակից կարող է վերածրագրավորել ռոբոտները՝ նոր առաջադրանքներ կատարելու համար՝ ընկերությանը խնայելով արտապատվիրված ծրագրավորողներ վարձելու ծախսերը:
Նոր ուղղություն ռոբոտաշինության զարգացման մեջ
Սրանք մի քանի օրինակներ են, թե ինչպես է ռոբոտների նոր սերունդը հաջողությամբ հաղթահարում իրական աշխարհի մարտահրավերները, որոնք ավանդական ռոբոտները չեն կարողացել լուծել անցյալում:Երբ խոսքը վերաբերում է մարդկային համագործակցության և արտադրության ճկունությանը, ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների հնարավորությունները պետք է արդիականացվեն գրեթե բոլոր մակարդակներում. ֆիքսված տեղադրումից մինչև տեղափոխելի, պարբերաբար կրկնվող առաջադրանքներից մինչև հաճախակի փոփոխվող առաջադրանքներ, ընդհատվողից մինչև շարունակական միացումներ, առանց մարդու: փոխազդեցություն մինչև աշխատողների հետ հաճախակի համագործակցություն, տիեզերական մեկուսացումից մինչև տարածության փոխանակում և տարիներ շարունակ եկամտաբերությունից մինչև ներդրումների գրեթե անմիջական վերադարձ:Մոտ ապագայում ռոբոտաշինության ձևավորվող ոլորտում շատ նոր զարգացումներ կլինեն, որոնք մշտապես կփոխեն մեր աշխատանքի և տեխնոլոգիաների հետ փոխգործակցության ձևը:
Սկանդինավյան ծխախոտը մշակեց իր սեփական սարքը և կազմակերպեց ներքին տեխնիկների համար, որպեսզի ավարտեն նախնական ծրագրավորումը:Սա պաշտպանում է ձեռնարկության նոու-հաուն, ապահովում է բարձր արտադրողականություն և խուսափում է արտադրության դադարեցումից, ինչպես նաև ավտոմատացման լուծույթի ձախողման դեպքում թանկարժեք աութսորսինգ խորհրդատուների անհրաժեշտությունից:Օպտիմալացված արտադրության իրականացումը ստիպել է բիզնեսի սեփականատերերին որոշել շարունակել արտադրությունը սկանդինավյան երկրներում, որտեղ աշխատավարձերը բարձր են:Ծխախոտային ընկերության նոր ռոբոտների ներդրման ժամկետը կազմում է 330 օր:
րոպեում 45 շիշից մինչև րոպեում 70 շիշ
Խոշոր արտադրողները նույնպես կարող են օգուտ քաղել նոր ռոբոտներից:Աթենքում գտնվող Johnson & Johnson գործարանում համագործակցող ռոբոտները զգալիորեն օպտիմալացրել են մազերի և մաշկի խնամքի միջոցների փաթեթավորման գործընթացը:Շուրջօրյա աշխատելով՝ ռոբոտային թեւը կարող է 2,5 վայրկյանը մեկ միանգամից երեք շիշ արտադրանք վերցնել արտադրական գծից, կողմնորոշել դրանք և տեղադրել փաթեթավորման մեքենայի ներսում։Ձեռքով մշակումը կարող է հասնել րոպեում 45 շիշի, մինչդեռ ռոբոտի օգնությամբ արտադրվում է րոպեում 70 ապրանք:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 25-2022