Ձեզ տանում է հասկանալու ճիշտ գոյականները էլեկտրական բռնակների ոլորտում

1. FOC

Դաշտային կառավարումը, որը նաև հայտնի է որպես վեկտորային կառավարում, շարժիչի ելքը վերահսկելու մեթոդ է՝ կարգավորելով ինվերտորի ելքային հաճախականությունը, ելքային լարման մեծությունը և անկյունը:

2. Կոդավորիչի զրոյական հավասարեցում

Հավասարեցրեք սերվո շարժիչի կոդավորման փուլը ռոտորի բևեռի զրոյի հետ:Մագնիսական կոդավորիչի կողմից հայտնաբերված դիրքը մեխանիկական անկյուն է, ըստ այնպիսիք, ինչպիսին է
Հետևյալ բանաձևը վերածվում է էլեկտրական աստիճանների.
Էլեկտրական անկյուն = մեխանիկական անկյուն × բևեռների զույգերի քանակը
RG/EPG սերիայի արտադրանքները թողնում են գործարանը կոդավորիչի զրոյական տրամաչափման համար և պահպանում են տեղեկատվությունը EEPROM-ում:
Գործողության զրոյական քայլեր.
1) Կոդավորիչի զրոյացման հրահանգը (0×01) գրեք կոդավորման ռեգիստրում (0x03FB)
2) Միացրեք էլեկտրական բռնիչը և կատարեք կոդավորման զրոյացում:

3. Միացնել/Ակտիվացնել

Այն բանից հետո, երբ էլեկտրական բռնիչը շարժվում է դեպի կառուցվածքային սահմանային դիրքը բացման ուղղությամբ, այն շարժվում է դեպի կառուցվածքային սահմանային դիրքը փակման ուղղությամբ:
Միացման գործողության միջոցով էլեկտրական բռնիչն ավարտում է հարվածի որոնման գործառույթը:Միացման գործընթացում անհրաժեշտ է ապահովել, որ մատի շարժումը արգելափակող խոչընդոտներ չլինեն:
Հակառակ դեպքում դա կհանգեցնի ինսուլտի որոնման շեղմանը և կազդի էլեկտրական բռնակների բնականոն օգտագործման վրա:
Ծանուցում.
1) Enable գործողությունը պետք է կատարվի միայն մեկ անգամ:Միացումն ավարտվելուց հետո այն պետք է «անջատվի»՝ նորից միացնելու համար:
2) Եթե էլեկտրական բռնիչը միացված չէ, և կառավարման հրամանն ուղղակիորեն ուղարկվում է, ապա էլեկտրական բռնիչը կկատարի միացման գործողությունը ուղարկված կառավարման հրամանի փոխարեն:
3) Եթե միացման գործընթացում մատի մեջ կա աշխատանքային մաս, սեղմող ուժը անբավարար կլինի սեղմման գործողությունը կատարելիս, և սխալներ կլինեն սեղմման հետադարձ կապում:

4. Սերիական նավահանգիստ/զուգահեռ նավահանգիստ.

Սերիական պորտ, սերիական կապի ինտերֆեյս, այսինքն՝ COM պորտ։Տվյալների բիթերի սերիական փոխանցում, սովորական RS485, RS232, USB և այլն:
Զուգահեռ նավահանգիստը, զուգահեռ կապի միջերեսը, տվյալների բազմաթիվ բիթերը փոխանցվում են զուգահեռ, տվյալների փոխանցման արագությունը արագ է, բայց հաղորդման գծի երկարությունը սահմանափակ է, երկար
Միջամտության նկատմամբ զգայունության բարձրացում:Ընդհանուր DB9, DB25 միակցիչներ:

5. RS485:

էլեկտրական ստանդարտների համար
Հավասարակշռված փոխանցման մեթոդն ընդունված է, և հաղորդման գծին անհրաժեշտ է միացնել տերմինալային դիմադրություն:
Երկու մետաղալար դիֆերենցիալ ազդանշան
«1″ տրամաբանությունը հիմնված է երկու գծերի միջև լարման տարբերության վրա + (2~6)V
«0» տրամաբանությունը ներկայացված է երկու գծերի միջև լարման տարբերությամբ – (2~6)V
Հաղորդակցման առավելագույն հեռավորությունը մոտ 1200 մ է, փոխանցման առավելագույն արագությունը՝ 10 Մբ/վ, իսկ փոխանցման արագությունը հակադարձ համեմատական ​​է փոխանցման հեռավորությանը:
RS-485 ավտոբուսը սովորաբար աջակցում է առավելագույնը 32 հանգույց:
Twisted-pair մալուխները օգտագործվում են ազդանշանների ընդհանուր ռեժիմի միջամտությունը նվազեցնելու համար:

6. Modbus:

Modbus-ը սերիական կապի արձանագրություն է և գլխավոր/ստրուկ ճարտարապետության արձանագրություն:Կապի ցանցում կա ա
Հիմնական հանգույցը պատասխանատու է հաղորդակցության գործընթացի ակտիվ պլանավորման համար.և թույլ է տալիս մի քանի (մոտ 240) ստրուկ հանգույցներ՝ յուրաքանչյուր ստրուկ
Սարքերն ունեն յուրահատուկ հասցե։
RG/EPG սերիայի էլեկտրական բռնիչ
Ստրկական հասցեների միջակայքը՝ 1~247 (մեկ հարց և մեկ պատասխան)
Աջակցում է հեռարձակման հաղորդակցությանը. 0×00 (միայն կատարեք գործողությունը, պատասխան չկա)
Modbus-RTU/ASCII:
Երկուսն էլ աջակցում են RS-485 ավտոբուսին, որոնց թվում Modbus-RTU-ն ընդունում է տվյալների երկուական և կոմպակտ կառուցվածք, և հաղորդակցության արդյունավետությունը համեմատաբար բարձր է:
Բարձր;մինչդեռ Modbus-ASCII-ն օգտագործում է ASCII կոդի փոխանցում և օգտագործում է հատուկ նիշեր որպես բայթերի սկզբի և վերջի նշաններ,
Փոխանցման արդյունավետությունը ցածր է:
Modbus-TCP:
Modbus TCP արձանագրությունը ավելացնում է MBAP փաթեթի վերնագիր RTU արձանագրությանը և հեռացնում CRC ստուգման կոդը:
Modbus արձանագրությունը, որը մենք օգտագործում ենք, Modbus-RTU է: