Արդյունաբերական ռոբոտները պահանջում են ճշգրիտ և պարզ վերջնական էֆեկտոր, որը կարող է կառավարել բազմաթիվ տարբեր մասեր:Նախքան ձեր արդյունաբերական ռոբոտի բռնիչը ընտրելը, իմացեք, թե ինչ տեսակի մասերով եք աշխատելու:Այս հոդվածում թվարկված են վեց հիմնական կետեր, որոնք մենք համակարգված կերպով հաշվի ենք առնում ռոբոտային բռնիչ ընտրելիս:
1 ձև
Ասիմետրիկ, խողովակաձև, գնդաձև և կոնաձև մասերը գլխացավանք են ռոբոտ բջիջների դիզայներների համար:Շատ կարևոր է հաշվի առնել մասի ձևը:Սարքավորումների որոշ արտադրողներ ունեն տարբեր մատների ծայրերի ընտրություն, որոնք կարող են ավելացվել հարմարանքին՝ հատուկ ծրագրերին համապատասխանելու համար:Հարցրեք, թե արդյոք հարմարանքը կարող է օգտագործվել ձեր կոնկրետ հավելվածի համար:
2 չափ
Մշակման ենթակա օբյեկտների նվազագույն և առավելագույն չափերը շատ կարևոր տվյալներ են։Դուք պետք է չափեք այլ երկրաչափություններ, որպեսզի տեսնեք բռնիչի լավագույն դիրքը:Պետք է հաշվի առնել ներքին և արտաքին երկրաչափությունը:
3 մասի քանակը
Անկախ նրանից, թե օգտագործելով գործիքափոխիչ կամ հարմարվողական բռնիչ, անհրաժեշտ է ապահովել, որ ռոբոտային գործիքը ճիշտ ընկալի բոլոր մասերը:Գործիքափոխիչները մեծ են և թանկ, բայց կարող են աշխատել մի մասի վիրտուալ մասերի վրա՝ համապատասխան հարմարեցված գործիքակազմով:
4 քաշ
Պետք է հայտնի լինի մասի առավելագույն քաշը։Հասկանալու համար բռնակալի և ռոբոտի ծանրաբեռնվածությունը:Երկրորդ, համոզվեք, որ բռնիչը ունի անհրաժեշտ բռնող ուժը, որպեսզի կարգավորի մասը:
5 Նյութեր
Բաղադրիչների նյութական բաղադրությունը կլինի նաև սեղմող լուծույթի ուշադրության կենտրոնում:Չափը և քաշը կարող է կարգավորվել ժիգայի միջոցով, և նյութը նույնպես պետք է համատեղելի լինի ջիգերի հետ, որպեսզի ապահովի մասի բռնելով:Օրինակ, որոշ բռնիչներ չեն կարող օգտագործվել փխրուն իրերի հետ աշխատելու համար (օրինակ՝ կերամիկա, մոմ, բարակ մետաղ կամ ապակի և այլն) և կարող են հեշտությամբ վնասել իրերը:Բայց հարմարվողական սեղմիչներով, բռնող մակերեսը կարող է պատշաճ կերպով նվազեցնել ազդեցությունը փխրուն մասի մակերեսի վրա, այնպես որ ուժի միջոցով կառավարվող սեղմակները կարող են նաև լուծման մաս լինել:
6 Արտադրության պլան
Արտադրանքի արտադրությունը պետք է դիտարկել, թե արդյոք այն կփոխվի ժամանակի ընթացքում, եթե հավաքման գիծը պատրաստում է նույն մասերը վերջին տասը տարիների ընթացքում, այն կարող է շատ հաճախ չփոխվել:Մյուս կողմից, եթե հավաքման գիծը ամեն տարի ներառում է նոր մասեր, ապա պետք է հաշվի առնել, որ սարքը պետք է կարողանա տեղավորել այդ հավելումները:Հնարավոր է նույնիսկ հաշվի առնել, թե արդյոք օգտագործված բռնիչը հարմար է այլ ծրագրերի համար:Հաշվի առնելով այս գործոնը, ընտրեք բռնիչ:Համոզվեք, որ բռնիչը կարող է տեղավորել ռոբոտային բջիջի ապագա հնարավոր գործողությունները:
Որոշելով մասերի բնութագրերը, այս տվյալները կարող են համեմատվել առկա հարմարանքների բնութագրերի հետ:Բռնակի պահանջվող ճամփորդությունը կարող է որոշվել այն մասերի ձևով և չափերով, որոնք պետք է վարվեն:Պահանջվող կռվան ուժը հաշվարկվում է՝ հաշվի առնելով մասի նյութը և քաշը:Որո՞նք են այն տարբեր մասերը, որոնցով բռնիչը կարող է գործածել, հնարավոր է տեսնել, արդյոք ռոբոտին անհրաժեշտ է գործիք փոխարկիչ, թե արդյոք մեկ բռնիչը ճիշտ կաշխատի:
Ճիշտ բռնիչի ընտրությունը կարող է ստիպել արդյունաբերական ռոբոտին լավ գործառույթ ունենալ և կատարել լավագույն դերը:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-31-2022